英語が読める人は、公式サイトを見たほうが良いですよ。

利用可能なドキュメント

Version 2 C/C++ APISQLite version 2.8 以前の C/C++ インタフェースの解説
Version 3 C/C++ APISQLite version 3.0 以降の C/C++ インタフェースの解説